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閥桿螺母帶動閥桿上移的原理主要基于機械傳動和螺旋槽軌道的相互作用。具體原理如下：

1. 手輪旋轉帶動閥桿螺母：當順時針或逆時針轉動手輪時，手輪通過閥桿螺母與止推軸承配合，使閥桿開始上升或下降1。
2. 螺旋曲線槽軌道與導向銷相互作用：閥桿上的精密螺旋曲線槽軌道與嵌于其內的導向銷相互作用，帶動球體隨閥桿轉動。在開啟過程中，閥桿上移帶動球體傾離閥座；在關閉過程中，閥桿下降帶動球體旋轉至與閥座密封面接觸1。

例如，在雙閘板擴張式閘閥中，逆時針轉動手輪，通過閥桿螺母使閥桿上移，帶動閥板、擴張器同時上移，克服了閥板和閥座之間的靜摩擦力，最終使閥板處于完全開啟狀態3。

綜上所述，閥桿螺母帶動閥桿上移的原理是通過手輪旋轉，利用閥桿螺母與止推軸承的配合，以及螺旋曲線槽軌道與導向銷的相互作用，實現閥桿的升降和球體或閥板的運動，從而達到閥門的開啟或關閉功能。